Eduardo Bayona Blanco, doctorando del programa en Ingeniería y Tecnologías Industrial, Informática y Civil, defiende el viernes, 19 de julio, su tesis doctoral titulada “Planning and control of AGV trajectories in industrial environments based on metaheuristic techniques”. Esta tesis ha sido dirigida por Jesús Enrique Sierra García.
La defensa tendrá lugar el viernes, 19 de julio, en la Sala de Juntas 1 de la Escuela Politécnica Superior (Campus Río Vena) de la Universidad de Burgos a las 11:00 h.
Esta tesis se centra en crear una estrategia para diseñar rutas seguras y eficientes para Vehículos Guiados Automatizados (AGV) en fábricas. Usando un modelo matemático de curvas, se trata la planificación y el control de trayectorias, incluyendo cómo mapear el entorno y detectar posibles colisiones. Se establece un sistema de optimización que utiliza técnicas como algoritmos genéticos, optimización por enjambre de partículas y búsqueda de patrones para generar rutas óptimas. Las principales contribuciones incluyen el desarrollo de una función para evaluar rutas seguras de los AGV, un análisis comparativo de tres métodos para encontrar el más efectivo en distintos escenarios, y el diseño y validación de un sistema de control que combina técnicas avanzadas con controladores tradicionales. Los resultados de simulaciones y pruebas confirman la eficacia y adaptabilidad de los métodos propuestos, mejorando la planificación y control de rutas de los AGV.
Esta investigación no solo aporta a la teoría de la planificación de rutas de AGV, sino que también ofrece soluciones prácticas para mejorar la seguridad, eficiencia y confiabilidad de los AGV en entornos industriales.